卓球マシンがほしいけど卓球マシンは高い！！でも諦めないで。それなら、安くて本格的な自作卓球マシンを作っちゃおう！！
息子が中学の卓球部に入部しまして。学校では卓球台の数も限られ、 中々球を打つ練習ができないと嘆き「家でも練習したいから、卓球台と卓球マシン買って～」 とねだる息子。ふ～ん、で、いくら位するものなのかとネット検索してみると…「おいおい５万円以上もするじゃないか」と、即却下。
市販品は概ねこんな感じのマシン
しかし、私の横で諦めないぞオーラを放っている息子。仕方なく安いものはないかと、再び検索してみると、自作卓球マシンのタイトルがちらほら。そして、いくつかのサイトを覗いてみる。
自作マシンはみなさまそれぞれ個性的。こんな感じになってます。
そうか、自作の道があったのか！！
このくらいなら、なんとか自分でも作れそうかな～と膨らむ期待…。でも、詳しい作り方ってやっぱ分かんないよな～と揺れる私の心…。ウ～ンと唸りながらも、息子の期待に押されて「何とか作ってみるか～」となりました。
マシンの構成はどうなってるのだろう？
市販品にしても、自作品にしても共通しているところは・球を溜めておく＝ストック部・球を打ち出す＝発射部、この２つは必ず必要。
あと、グレードアップ？タイプは上下の調整ができるスタンド、左右の打ち出しができるスイング部がある。
ストック部はポリバケツやポリのゴミ箱を使うタイプが主流で、100円ショップで安く手に入る。
発射部は塩ビパイプをほとんどの方が使用しています。なぜかというと、卓球の球径が４ｃｍで塩ビパイプ（VU４０）内径が４．２ｃｍと、これしかないってくらいピッタリだから。こちらも低価格でgood
動作部分について
・ストックしている球の送り出し動作と、発射部の打ち出し動作の２つの動作が必要。
送り出し動作は、ストックしている球の送り出しと同時に、打ち出す球のピッチ（間隔）調整の役割があり。打ち出し動作については、球を打ち出すだけでなく、球のスピード、回転方向などに関わってきます。
送り出し動作の方法について
各、自作卓球マシンのＨＰを見てみると、ストック部（バケツorごみ箱）底の球をかき混ぜながら押し出す、横向き押し出しタイプが多数派で、あとは自重で落下する球を制御する、落下制御タイプの２タイプに分かれるようです。
横向き押し出しタイプは、円盤の溝に球を挟み込み、回転運動で発射部に押し出す。
落下制御タイプはパイプ内の球の落下を開閉等により制御する
動力には必ずモーター＋ギアボックスを使用する。ギアボックスを使用することにより、回転スピードを低速にし、トルク（力）を強くします。
※一度、安く作ろうと、ギアボックスを使わない設計を試しましたが、スピードが速すぎるは、トルクが低く止まっちゃうはで、使い物になりませんでした。
打ち出し動作の方法について
打ち出し動作はモータに模型等のタイヤを取り付け、回転力をそのまま使用して打ち出すタイプ がほとんど。
タイヤの取り付ける向きによって、上側ならドライ ブ回転に、下側ならカット回転になる。
モーターを上下２つ取り付け、モータの回転差によりドライブ、カット、無回転の調整ができるツワモノタイプも。
